توضیحات
شبیه سازی و مدلسازی دینامیکی کوادروتور در متلب
کوادروتور و مدل دینامیکی آن
کوادروتور یک هواپیمای بدون سرنشین عمود پرواز است که در بین وسایل نقلیه هوایی بالگردها طبقه بندی می شود. این وسیله نقلیه هوایی دارای چهار موتور است که نیروی محرکه آن از طریق انتقال نیرو به پروانه ها تولید می شود. این وسیله نقلیه با تغییر دور موتور می تواند کنترل و تثبیت شود.(منبع)
اولین مدل دینامیکی کوادروتور توسط Altug و همکاران (۲۰۰۲) با استفاده از روش نیوتن اویلر طراحی شده است. این یک مدل خطی بود که تنها دینامیکی بدنه داشت و از فرضیه های ساده مشتق شده بود.
نخستین مدل کوادروتور Lagrangian توسط Castillo و همکاران (در سال ۲۰۰۵) پیشنهاد و مورد استفاده قرار گرفت. این مدل نیز ، که پس از خطی سازی مورد استفاده قرار گرفته بود ، تنها دینامیک بدنه را شامل می شد.
شبیه سازی و مدلسازی دینامیکی کوادروتور در متلب
توسط متخصصان گروه پروماد انجام شده است.فایلهای نرم افزاری پروژه به صورت کامل پس از خرید فایل بلافاصله در اختیار شما قرار خواهد گرفت.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.