توضیحات
شبیه سازی کنترل موقعیت ربات با استفاده از کنترلر PID با متلب
پروژه متلب زیر شامل کد و مثال های متلب است که برای کنترل موقعیت بازوی یک ربات با استفاده از کنترل کننده pid استفاده می شود. محاسبه گشتاور در ۳ مفصل ، زاویه ، شیب زاویه ای ، سرعت زاویه ای انجام شده است.(منبع)
در این پروژه ورودی های مختصات مبدا و مقصد بازوی ربات از شما گرفته میشود با تعیین سرعت جابجایی از مبدا تا مقصد، میتوانید محاسبات را مشاهده کنید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.