توضیحات
شبیه سازی مسئله Truck Backer-Upper با منطق فازی با متلب
پروژه متلب زیر شامل کد و مثال های متلب است که برای مسئله کنترل Truck Backer-Upper با استفاده از منطق فازی مورد استفاده قرار می گیرد. استفاده از منطق فازی برای محاسبه زاویه کنترل برای مسئله کنترل Truck Backer-Upper. (منبع)
بارگیری یک کامیون در یک منطقه بارگیری مشکل کنترل غیر خطی است. کامیون و منطقه بارگیری در زیر نشان داده شده است:
موقعیت کامیون دقیقاً توسط سه متغیر حالت (φ ، x ، y) مشخص می شود که φ ، زاویه کامیون با افقی است. کنترل به کامیون زاویه θ است. کامیون در هر مرحله با یک واحد ثابت به سمت عقب حرکت می کند. برای سادگی فرض کنید که فاصله کافی بین کامیون و منطقه بارگیری وجود ندارد به گونه ای که y نیازی به ورودی نداشته باشد. کار در اینجا طراحی یک سیستم کنترل است که ورودی های آن [φ Є [-۹۰, ۲۷۰], x Є [۰,۲۰ است و خروجی آن [θ Є [-۴۰, ۴۰ است به گونه ای که مراحل نهایی باشد (xf ، φf) = [10،۹۰].
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.