توضیحات
شبیه سازی فیلتر کالمن با متلب
در این پروژه متلب فیلتر کالمن شبیه سازی شده است که شامل فایل نرم افزاری با فرمت mفایل (.m) می باشد.
در تئوری آمار و کنترل ، فیلتر کالمن ، که به عنوان تخمین درجه دوم خطی (LQE) نیز شناخته می شود ، الگوریتمی است که با گذشت زمان از یک سری اندازه گیری استفاده می کند ، حاوی نویز آماری و نادرستی های دیگر است و تخمین هایی را برای متغیرهای ناشناخته که تمایل بیشتری به دقیق بودن دارند، تولید می کند. (با برآورد توزیع احتمال مشترک متغیرها برای هر بازه زمانی).
فیلتر کالمن کاربردهای بی شماری در فناوری دارد:
- برای هدایت ، ناوبری و کنترل وسایل نقلیه ، به ویژه هواپیما ، فضاپیما و کشتی ها با موقعیت پویا
- تحلیل سری زمانی در زمینه هایی مانند پردازش سیگنال و اقتصاد سنجی
- برنامه ریزی و کنترل حرکت روباتیک گاها در بهینه سازی مسیر
- در مدل سازی کنترل عملکرد سیستم عصبی مرکزی
این الگوریتم در یک فرآیند دو مرحله ای کار می کند:
در مرحله پیش بینی فیلتر کالمن تخمین هایی را برای متغیرهای حالت فعلی به همراه عدم قطعیت آنها ایجاد می کند.
هنگامی که نتیجه اندازه گیری بعدی (به طور قابل توجهی با برخی از خطاها از جمله نویز تصادفی خراب شده است) مشاهده شد ، این برآوردها با استفاده از میانگین وزنی به روز می شوند ، و وزن بیشتری به اطمینان می رسد.
الگوریتم بازگشتی است. این می تواند در زمان واقعی تنها با اندازه گیری ورودی فعلی و حالت قبلاً محاسبه شده و ماتریس عدم قطعیت آن اجرا شود.
شبیه سازی فیلتر کالمن با متلب توسط متخصصان گروه پروماد انجام شده است.فایلهای نرم افزاری پروژه به صورت کامل پس از خرید فایل بلافاصله در اختیار شما قرار خواهد گرفت.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.